周梦晗论L1、L2级自动驾驶充分测试验证的必要性-清新汽车
周梦晗论L1、L2级自动驾驶充分测试验证的必要性-清新汽车
周梦晗
L1、L2级的充分测试验证是更高级别自动驾驶汽车实现量产跨不过的一道坎。
汽车要在激烈的市场竞争中脱颖而出，离不开测试时的“千锤百炼”。不过怎样的测试才是自动驾驶汽车真正需要的？2018年1月19日,在“智轮行”第四期沙龙活动上，重庆车辆检测研究院有限公司副总经理曹飞结合重庆车检院的实践就自动驾驶汽车发展状况以及测试相关问题进行了有针对性的主题演讲。
重庆车辆检测研究院有限公司副总经理曹飞
据了解，重庆车检院在智能网联汽车测试评价方面已前瞻性布局多年，业已形成了自己的特色。在会上，曹飞指出，真正要把一辆自动驾驶车推向市场，远远不是把一堆传感器、软件捆在车子上，并做实现一些简单工况下的自动或辅助驾驶，就可以宣称能达到某个水平。这可谓触痛行业神经。另外，他表示，从整车开发到量产，需要很多环节，验证测试是不可或缺的关键一环，必须要有一个非常严肃、严谨的态度来对待。不能一味只为吸引眼球，赚取效益。自动驾驶技术的广泛应用，应该遵循循序渐进、充分验证的原则，须巩固L1、L2级的技术基础，再逐步上升到更高层级的L3、L4自动驾驶。
立足当下，注重安全，充分验证
自动驾驶，作为目前汽车界最为火热的话题之一，不仅仅意味着是对传统汽车产业的革命，更是对人类出行方式的彻底变革。抢占自动驾驶的先机，已成为各大汽车厂商、互联网巨头、研究机构的发展战略。一方面，传统汽车厂商正通过嫁接各种“黑科技”朝智能化、网联化方向发展；另一方面，新型科技公司互联网巨头更是蓄势待发，努力通过自动驾驶相关技术的应用改变传统汽车产业的格局。
针对这些，曹飞讲到，“自动驾驶领域目前确实非常火热。”他指出，基本上应该从2015年开始，在整个技术以及政策的驱动下，这个领域可谓风起云涌、群雄逐鹿。从科技公司到传统车企，每月甚至每周都会听到各种自动驾驶车辆的应用及演示，层出不穷。不过这个领域的火爆也带来了很多的问题和挑战，“真正要把一辆自动驾驶车推向市场，远远不是把一堆传感器、软件组装在车子上，进行一些简单工况的自动或辅助驾驶，就可以宣称能达到某个水平。”他指出，“小范围的功能性测试，离真正意义上的大规模技术应用，这个差距其实非常大。”
具体到测试，他谈到，人们不仅需要更方便的车，更需要最安全的车，自动驾驶系统包括感知、决策和执行等功能。假如出现问题，肯定是在三大步骤中的某一个环节需要重新验证。感知、决策是问题的关键，也是新技术带给这个行业的冲击。一些事故的发生，很多问题就多发生在感知、决策环节。“自动驾驶量产产品要适应最极端的工况、最恶劣的天气情况，要经过充分的验证和测试，这样才能推向市场。”他指出。夯实基础、广泛探索、循序渐进
大家经常提到美国SAE的分类标准，SAE将自动驾驶技术分为L0~L5共六个等级。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，L1~L5则根据自动驾驶的成熟程度进行了分级。曹飞结合自己的工作，分析指出，L1和L2才是现有技术储备需要解决的关键问题，在这些方面国内与国外尚有两年左右的差距，更别说将真正的自动驾驶车辆推向市场。即便真正三年之后能达到自动驾驶应用的有可能也是局限在商用车，且在特定区域或专用的车道上行驶。街头巷尾出现的高度自动驾驶，至少在5年之后才可能实现。那些所谓半年几个月就能够推向市场的说法，在他看来，是有些不切实际的，至少没有考虑到产业研究现状，没有把安全作为考虑的第一因素。
这个行业从整车开发到量产，需要很多环节，其中验证测试是非常关键的一环，必须要有一个非常严谨的态度、甚至是敬畏之心来对待。循序渐进必不可少，必须把L1、L2级做扎实，做到功能和性能达到完美结合，才是真正需要的态度，这是不能弱化的阶段。
2017年国内汽车召回首次突破两千万，很大一部分是电子系统软件出现问题导致的召回。车辆长时间、长距离高速行使，安全的重要性不言而喻。所有的电子器件为保证安全，必须适应所有最恶劣的工况。比如，电子器件及电器系统安全测试项目就多达150多项的试验。电磁兼容、温度环境、电压冲击、振动等复杂高强度条件下的系统可靠性的测试是非常重要的测试内容。
汽车工业经过一百多年发展，是一个很严谨的行业，有其科学的发展规律，各系统的匹配、标定的相关内容也是经过很多年的总结。L1、L2是L3、L4的基础，结合重庆车检院的实践，曹飞透露，重庆车检院一直在从事这方面的研究工作，并依托汽车主动安全测试技术重庆市重点实验室的开放性研究，总结提炼出相关测试规范，近期将会向社会公布研究成果。以AEB匹配标定情况举例，小小的一个参数，可能就要匹配调试很多天，甚至一个月都完不成。ACC也是自动驾驶的一个基础，目前已总结了16大类200余组的匹配工况。在重点实验室这个平台上可以跟整车企业和零部件企业一道研究更多测试方法，测试工况，推进技术的进步与发展。车路协同、优势互补、全面推进
车路协同也是重庆车检院的一个重要发展方向，对此也做了大量研究。重庆车检院建成了一个车路协同测试基地，分为封闭和半封闭的测试区，已构建包括高速公路、城市道路在内的典型路况场景30多个。基地内来来回回很多车辆在各种路段行驶，包括高速、涉水、交叉路口等。除了正常的调度，如何保证安全？曹飞举例，车车通讯、车路通讯技术就应用在基地管理上，以打造更安全，更规范、更高效的一套测试环境，这是车路协同技术的实际落地应用，也为打造未来智慧交通、智慧城市做了有力的探索。
曹飞同时谈到，高精定位技术是自动驾驶应用的核心技术之一，在这方面，重庆车检院也进行了长期的研究，基于前期的一个技术储备，融合北斗定位和车路协同，正在建立工况数据库。另外，对于自动驾驶汽车的验证，除了大量的实际道路测试之外，由于现实的场景不可穷尽，仿真测试也必不可少，很多复杂场景重现必须要通过仿真，对于算法决策的仿真，特别是在自动驾驶系统开发前期，这个工作非常必要。
下期沙龙预告
时间：3月
地点：西安
话题：智能网联商用车领域落地
军大衣、大鼻涕 光芒背后折射自动驾驶测试的挑战
80位大咖、60场“智能”论剑，关于智能网联汽车你想知道的一切都在这里——CICV2018